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应用指数：4 分
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wheeltec最新版是搭配连接旗下机器人设备使用的管控app，可以实时了解机器人状态，支持减速加速，提供重力、摇杆、按键方式自由选择，带来波形、调试、聊天等服务，掌握传感器数据，自定义设置，灵活交互控制，操作简单！
WHEELTEC是轮趣科技的一款工具类应用，用户可以通过蓝牙或WIFI连接本公司的机器人进行数据交互和运动控制。
1、WIFI连接，可自定义协议类型、serverip和端口。
2、蓝牙连接，支持BLE蓝牙和经典蓝牙。
3、机器人运动控制有重力，遥杆，按键三种方式。
4、速度、电池电量、陀螺仪角度等调试信息显示。
5、自定义调试参数等。
6、传感器数据的波形显示与保存。
1、首页
提供仪表显示、全发送接收调试、重力/摇杆/按键控制等功能;
2、调试页面
支持最多9个参数的在线调试，每个参数都可以自定义名称、数值、最大最小值,同时支持从设备获取原始参数;
3、波形页面
支持最多5个通道的波形显示,支持手势操作，并可自定义波形名称、显示/隐藏、主题颜色、贝塞尔平滑等;
4、 聊天页面
提供更大的灵活性，以气泡聊天的形式展现,用户可以自己定义数据的格式进行调试;
5、配对连接
WIFI/蓝牙的搜索/配对/连接等操作均可在App内操作,同时支持传统蓝牙与BLE设备,并支持动态菜单;
轮趣科技（WHEELTEC）成立于2015年5月，是国内自动驾驶及相关技术教育领域的龙头企业，专注于自动驾驶、智能控制、机器人及其零配件方向，以高性价比的相关产品在国内线上市场长期保持占有率领先，并设有自营的华北分公司、华东分公司联合东莞总部负责全国范围内的销售出货，同时也与镭神智能、野火、高通等国内外知名企业长期保持友好的战略合作关系。
轮趣科技凭借在自动驾驶与ROS方面的基础专利与技术优势，拥有机器人底盘领域全栈自研的强大能力，与国内外科技公司联合推出多款畅销机器人产品，联合西北工业大学出版ROS机器人实训教材，助力国内机器人教育事业的发展。
默认wfi端口号修改为6390
应用截图
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